autonome mobile Roboter

Effizienter Transport von Bodenroller und Paletten.

Linde C-Matic HP: Automatisierte Lösung für effiziente Materialbereitstellung

Bodenroller sind eine beliebte Wahl für die Zwischenlagerung von Material in Produktions- und Fertigungsunternehmen. Besonders Paletten-Fahrgestelle bieten Flexibilität, da Mitarbeiter das Material leicht an Produktions- und Kommissionierungsstationen bewegen können, ohne zusätzliche Hilfsmittel zu benötigen. Dadurch entstehen eine ergonomische Griffhöhe und geringere körperliche Belastungen. Der Transport erfolgt oft manuell, aber mit dem C-Matic HP von Linde können Sie Ihre Prozesse neu denken und automatisieren. Mit nur 222 mm Bauhöhe ist der C-Matic HP speziell für Bodenroller und Paletten entwickelt worden. Das fahrerlose Transportfahrzeug nutzt vorhandene Fahrgestelle und bietet einen stabilen Schwerpunkt. Die innovative 3D-Kamera ermöglicht präzise Objekterkennung und Hindernisumfahrung sowie sicheres Aufnehmen und Abstellen von Bodenrollern. Mit dem C-Matic HP von Linde helfen wir Ihnen die Prozesse neu zu denken und vollständig zu automatisieren. Verlassen Sie sich auf die Leistung und Flexibilität.

Maximale Sicherheit

Höchstes Sicherheitslevel für Ladung und Umgebung durch modernes Sicherheitskonzept und performante Hindernisumfahrung

Flexible Aufnahme

Bei Annäherung an den Trolley nimmt die Roboterkamera ein Bild des Trolleys auf und passt die Trajektorie für die Aufnahme an.

Automatische Ladestation

Durch die intelligente Ladestrategie kann eine effiziente 8-Stunden-Schicht gefahren werden.

Navigation

Der C-Matic HP ist in AnyFleet integriert, einer cloudbasierten Robotersteuerungssoftware für effizientes Flottenmanagement. AnyFleet übernimmt die Kommunikation zwischen Umgebung und Fahrzeugen, weist Missionen zu und verwaltet den Verkehr. Die Software umfasst Mapping, Fleet Management, Traffic Management und Transport Management.

Im Fleet Management können Roboter hinzugefügt/entfernt und Park-/Ladevorgänge geplant sowie Roboter überwacht werden. Traffic Management steuert Routenüberwachung, Fahrzeugumleitung und Verkehrsinformationen. Das Transport Management überwacht Transport und Energieverbrauch. Damit der AMR autonom durch Ihr Lager fahren kann, wird zu Beginn der Einführung das Mapping in drei Schritten durchgeführt:

Initiales Mapping

Durch manuelles Durchfahren der Halle wird eine erste Karte erstellt. Der Linde C-Matic HP erfasst durch den installierten Front-Laserscanner die Umgebung und erstellt eine detaillierte Karte mit den erkannten Merkmalen.

Aktuelle Karte

Der Roboter aktualisiert die Karte kontinuierlich während des Betriebs. Das ermöglicht selbst in dynamischen Umgebungen mit der gegebenen SLAM-Technologie zu arbeiten.

Lokalisierung

Die Lokalisierung auf der Karte basiert auf dem Abgleich der aktuellen Laserscanner-Daten mit den erwarteten Navigationsdaten. Zusätzlich wird die Bestimmung der Position und Orientierung durch die erfassten Raddrehungen und -winkel (Odometrie) unterstützt.

Komponentenaufbau

Der C-Matic HP ermöglicht mit seiner Bauhöhe von 222 mm eine vollautomatisierte und autonome Beförderung von Trolleys und Paletten. Das fahrerlose Transportfahrzeug wurde speziell für den Einsatz in gemischten Betriebsumgebungen entwickelt und agieren zuverlässig und selbstständig im Lager.

Laserscanner

Der Laserscanner ermöglicht eine präzise Navigation und zuverlässige Umgebungskontrolle. Durch die Erfassung des gesamten Fahrzeugumfelds erkennt der C-MATIC HP sofort Personen, Fahrzeuge oder statische Hindernisse, die seinen Weg blockieren. Dank Echtzeit-Datenverarbeitung kann er diese Hindernisse umfahren und eigenständig eine alternative Route suchen. So gewährleistet der Laserscanner eine sichere und effiziente Fahrzeugführung in anspruchsvollen Umgebungen.

Lastanwesenheitssensor

Der Lastanwesenheitsensor ermöglicht eine präzise Detektion, ob eine Last auf dem Linde C-Matic HP befindet. Der Sensor erkennt zuverlässig das Vorhandensein der Last und gewährleistet damit einen sicheren und effizienten Transsport von Lasten.

3D-Kamera

Die 3D-Kamera ermöglicht die HInderniserkennung in der Hauptfahrtrichtung des AMRs sowie die präzise Erkennung der aufzunehmenden Last. Zudem erfasst die Kamera zuverlässig potenzielle Hindernisse und die zu hebende Last.

visuelle und akustische Warnanzeige

Die visuelle und akustische Warnanzeige am Linde C-Matic HP dient der Sicherheit und Kommunikation in Arbeitsumgebungen. Sie warnt Mitarbeiter visuell und akustisch, wenn sich der Roboter nähert oder in ihre Richtung fährt. Die klare visuelle Anzeige ermöglicht eine einfache Erkennung des Fahrwegs und der Bewegungsrichtung des C-MATIC HP, was zu einem verbesserten Bewusstsein für die Mitarbeiter führt. Die akustische Warnung gewährleistet eine zusätzliche Aufmerksamkeitserregung, um potenzielle Kollisionen zu vermeiden.

Bluespot

Der Bluespot am Linde C-Matic HP ermöglicht ein frühzeitiges Warnen der Mitarbeiter vor dem Gerät. Die visuelle Warnanzeige projekziert einen gut sichtbaren blauen Lichtpunkt auf den Boden. Dadurch werden Mitarbeiter auf das Herannahen des Fahrzeugs aufmerksam gemacht, noch bevor er in ihrer unmittelbaren Nähe ist.

Kick-Button

Die Kick-Button-Funktion am Linde C-Matic HP ermöglicht ein einfaches Starten eines neuen Aufnahme- oder Abgabeversuchs. Mit nur einem Tritt auf den Kick-Button kann der Fahrer den automatischen Lade- oder Entladevorgang schnell und unkompliziert initiieren. Diese intuitive Bedienung gewährleistet eine reibungslose und effiziente Handhabung von Gütern, da der C-MATIC HP sofort auf den Befehl reagiert.

Maximale Sicherheit

Das Sicherheitskonzept erfüllt die ISO 3691-4 Standards und gewährleistet höchste Maßstäbe. Zwei diagonal angeordnete PLd-Sicherheitsscanner (180 mm) erkennen zuverlässig Hindernisse um das Fahrzeug herum. Die Sicherheitsfelder passen sich automatisch an den Ladezustand, Leerzustand und die Geschwindigkeit an. Die Not-Stop-Tasten an Vorder- und Rückseite ermöglichen ein schnelles manuelles Anhalten. Der Ultraschallsensor aktiviert sich beim Rückwärtsfahren, um die Sicherheit beim Verlassen von Pick- oder Drop-Punkten zu optimieren. Zudem scannt der Laserscanner auch höhere Bereiche für noch mehr Sicherheit.

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