Linde robotics

 

Flexible Automatisierung für die Intralogistik

Autonom agierende Fahrzeuge oder Anlagen werden in der Intralogistik schon seit längerer Zeit eingesetzt. Doch die zunehmende Digitalisierung von Geschäftsprozessen sorgt für neue Dynamik: Automatisierte Systeme lassen sich nahtlos in IT-Prozesse integrieren und potenzieren so die Effizienz.

Smarte Automatisierung mit Linde

Auf der Basis einer breiten Fahrzeugpalette und einer Navigationstechnologie, die keine fest installierte Infrastruktur benötigt, bietet Linde flexible und skalierbare Automationslösungen. Sie können perfekt auf die spezifischen Anforderungen – auch kleinerer Unternehmen – zugeschnitten werden, um einzelne Prozessschritte bis hin zu komplexen Materialflüssen kosteneffizient zu automatisieren.

Linde robotics - die neue Generation autonomer Stapler und Hubwagen

Eine smarte, integrierte Lösung

Die fortschrittliche Robotik-Technologie ermöglicht dem Betreiber deutliche Wettbewerbsvorteile und gewährleistet gleichzeitig ein hohes Maß an Flexibilität für die Betriebsabläufe. Hochentwickelte Sicherheitssysteme und eine vielseitig schnittstellenfähige Software ermöglichen voll integrierte Lösungen: Mensch und Maschine können sicher und effizient interagieren. Ohne Unfallrisiko bewegen sich die autonomen Maschinen auch im Arbeitsumfeld von Menschen und arbeiten ihnen zu.

Warum Robotik?

Die neue Generation autonomer Arbeitsgeräte bietet vielseitige Vorzüge:

  • Eigenständige und zuverlässige Ausführung sich wiederholender Handling-Prozesse
  • Steigern der Produktivität und Senken von Kosten
  • Reduzierung von Schäden an Waren und Einrichtungen
  • Ausführung von für Menschen ermüdender, unbequemer Aufgaben

Darüber hinaus steigt die Effizienz der Materialflüsse, weil Aufträge und Routen optimal abgestimmt und mit zusammenhängenden Prozessen verzahnt werden.

Die wirtschaftlichste Lösung

Basis jeder Robotik-Lösung sind die vielfach bewährten Standardfahrzeuge aus der Serienfertigung von Linde. Verbunden mit der innovativen Geonavigation, dank der die Robotik-Fahrzeuge sich ohne Spiegel oder Leiterbahnen orientieren, bietet Linde mit der MATIC Range eine zuverlässige Automationslösung, die Unternehmen hilft, ihre internen Materialflüsse zu optimieren und signifikant Kosten zu senken.

Fortschritliche Robotik-Technologie von Linde

Sicher und produktiv

Bereits die Basisfahrzeuge der MATIC-Baureihe von Linde sind mit zahlreichen Sicherheitsfeatures ausgestattet. Mit der zusätzlichen, kamera- und lasergestützten Raumüberwachung bewegen sich die Robotik-Stapler auch bei der Interaktion mit Menschen, im Betriebsverkehr mit anderen Fahrzeugen jederzeit sicher und ohne wesentliche Produktivitätseinbußen.

Denn die Sicherheitssteuerung der MATIC-Fahrzeuge reagiert dynamisch: wird ein Hindernis erfasst, reduziert das Gerät die Geschwindigkeit und stoppt nur, wenn die Person oder das Fahrzeug im Arbeitsweg stehen bleibt. Selbst dann wird der Arbeitsgang selbsttätig wieder aufgenommen, wenn das Hindernis den Erfassungsbereich der Laser und der Kamera verlassen hat.

Zudem können die Robotik-Fahrzeuge jederzeit manuell bedient werden. Betätigt eine Person die Bedieneinheit, stoppt sie damit sofort den automatischen Betrieb und kann das Gerät beispielsweise im Notfall schnell aus einer Gefahrenzone bewegen oder für eine wichtige Aufgabe außerhalb des automatisierten Arbeitszyklus nutzen.

Umfangreiche Sicherheitsausstattung für kooperatives Arbeiten

  • 3D-Kamera für Hinderniserfassung
  • Laser an Front und Heck für Hinderniserfassung und Lasterkennung
  • Visuelle und akustische Warnsysteme
  • Notaus-Tasten auf beiden Seiten

 

Im Vergleich zu anderen fahrerlosen Systemen mit FTS oder Standardfahrzeugen

  • Geringere Installationskosten
  • Deutlich geringere Betriebskosten
  • Schnelle Installation

Das System erfasst Strukturen wie Regale, Wände, Einrichtungen und Maschinen. Diese Daten werden in eine zweidimensionale Karte übersetzt, in der Routen und Aktionspunkte wie Lagerplätze und Übergabepunkte definiert werden. Neue Routen oder räumliche Veränderungen sind schnell und einfach einzulernen.

  Automatisierte Flurförderzeuge für mehr Sicherheit und Effizienz

Skalierbare Lösung

Die mit dem Robotik-Spezialisten Balyo entwickelte Technologie verfügt über alle notwendigen Schnittstellen, um Automatisierungslösungen mit einzelnen oder einer Flotte von MATIC-Fahrzeugen nahtlos mit den IT-und Betriebsprozessen des Kunden zu verzahnen.

Umfassende Integration

Die Supervisor-Software steuert die Robotik-Flotte in Echtzeit. Sie überwacht die Routenführung und weist die Aufträge zu. Zudem steuert die Software die Interaktion mit Rolltoren, Verpackungsautomaten, Förderbändern und Produktionsmaschinen. Die gesamte Anwendung kann direkt mit ERP- (Enterprise Resource Planning) oder WMS-Anwendungen (Warehouse Management System) interagieren.

Echtzeit Lokalisierung

Die Robotik-Stapler nutzen die Karte, um ihre Position im Raum zu bestimmen. Dazu vergleichen sie in Echtzeit die Referenzkarte mit den Strukturen, die der Navigationslaser aktuell erfasst.