Sherpa

Die Zukunft ist autonom.

Flexibilität durch den Dual Mode und mehr

Sherpa entwickelt, produziert und vermarktet kollaborative Robotik, die zu den wesentlichen Bestandteilen der Industrie 4.0 zählt. Industrie, Logistik und E-Commerce profitieren von den innovativen Lösungen von dem Erfinder des Dual Mode – der Kombination von „Follow me“- und „Autonomen“-Modus.

Der Sherpa-B von Sherpa

Mit dem Sherpa-B wird der Transport von Kleinladungsträgern leicht gemacht. Durch seine kompakten Maße ist der Roboter sehr wendig und passt sich schnell und einfach an die individuelle Infrastruktur an. Den Sherpa-B gibt es mit unterschiedlichen Top-Modulen: Einzelablage, Rollenförderer einzeln, doppelt oder frontseitig sowie mit einer rollenden Basis und zusätzlichem Desinfektionsmodul.

Merkmale:

Tragfähigkeit: 200 kg
Geschwindigkeit: 7 km/h
Navigation: Frei im Raum in vorgegebenen Zonen oder dem Mitarbeiter folgend.
automatisierte Fahrzeuge Sherpa B
automatisierte Fahrzeuge Sherpa B
Der Sherpa-D von Sherpa

Mit dem Sherpa-D wird der Transport von Bodenrollern automatisiert. Durch die Sensoren am Fahrzeug fährt das Gerät selbstständig zum ersten Transportgestell und befördert dieses in den gewünschten Zielbahnhof. Komplettiert wird die Autonomie durch das induktive Ladekonzept.

Merkmale:

Tragfähigkeit: 250 kg
Geschwindigkeit: 3,6 km/h
Abmaße Bodenroller: 400 x 600 mm
Maximalhöhe Ladungsträger: 1.200 mm
Navigation: Frei im Raum in vorgegebenen Zonen.
automatisierte Fahrzeuge Sherpa D
automatisierte Fahrzeuge Sherpa D
Der Sherpa-P von Sherpa

Mit dem Sherpa-P wird der Transport von Paletten in Ihrem Betrieb automatisiert und zugleich der Prozess durch seine Anpassungsfähigkeit deutlich verbessert. Je nach Bedürfnis lässt er sich mit einer Ablage, Palettenlift oder einem Hubtisch konfigurieren.

Merkmale:

Tragfähigkeit: 1.000 kg
Geschwindigkeit: 7 km/h
Navigation: Frei im Raum in vorgegebenen Zonen oder dem Mitarbeiter folgend.
automatisierte Fahrzeuge Sherpa P
automatisierte Fahrzeuge Sherpa P
automatisierte Fahrzeuge Sherpa P
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Flexibilität

Automatisches Umfahren von Hindernissen.

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Dual-Mode

Kombination der Modi „Follow me“ und „Autonom“.

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Modulares System

Diverse Top-Module möglich.

Der Installationsprozess

Erstellen der Karte

Damit sich der mobile Roboter im Raum orientieren kann, wird zuerst eine Karte erstellt. Dazu wird das Gerät für den Scan-Prozess im Raum bewegt. Anschließend wird die aufgezeichnete Karte bereinigt, sodass bewegliche Objekte für die Navigation ausgeschlossen werden.

Einzeichnen der Zonen

Es wird definiert, in welchen Zonen sich der Roboter frei bewegen darf. Hier kann bestimmt werden, ob die Geschwindigkeit minimiert wird oder Warnsignale abgegeben werden sollen. ZUdem sind Übergabepositionen und Navigationspunkte festzulegen.

Erstellen der Missionen

Abschließend werden die Missionen programmiert. In diesem Schritt wird definiert, in welchen Zonen sich die Roboter frei bewegen dürfen. Hier kann bestimmt werden, ob die Geschwindigkeit minimiert wird oder Warnsignale abgegeben werden sollen. Zudem sind Übergabepositionen und Navigationspunkte zu bestimmen.

Flexibilität durch Autonomie

Die mobilen Roboter von Sherpa können sowohl autonom, als auch semi-autonom bewegt werden. Bei engen Räumen und langen Transportwegen sind sie genau die richtige Lösung.

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